庫卡KMP 600-S diffDrive智慧物流新時代的“弄潮兒”

　　隨著工業(yè)4.0的不斷深化，制造業(yè)內部物流環(huán)節(jié)的自動化和智能化需求日益凸顯。庫卡KMP 600-S diffDrive 移動機器人應運而生。

　　這位全新的移動機器人伙伴是基于KUKA Navigation Solution導航解決方案，采用激光SLAM導航方式，以“智能高效、安全穩(wěn)定”為特征的一款自主導航機器人。據(jù)說，它致力于成為解決生產(chǎn)制造物流自動化、智能化、信息化的核心載體。

智、動、精、靈、穩(wěn)、省，面面俱到

　　突破工業(yè)內部物流新高度

　　作為一款全新的自主導航機器人，不僅憑借高達600kg的負載能力輕松擔當了生產(chǎn)中物流輸送環(huán)節(jié)的大力士角色，而且還依靠智、動、精、靈、穩(wěn)等面面俱到的“優(yōu)秀素質”將內部物流水平提到了一個新高度，并且成為了車間內與員工和諧共處的安全可靠同事。到底有多優(yōu)秀，馬上見分曉~

智 — 智能柔性，自動導航

　　KMP 600-S diffDrive基于激光SLAM技術實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知，具有較高的柔性，無需對環(huán)境做任何改變即可投入應用。它借助KUKA Navigation Solution的穩(wěn)定導航算法，可在動態(tài)變化較大的環(huán)境中，自主規(guī)劃運行路徑，輕松規(guī)避運行障礙。

　　動 — 動力十足，迅疾如風

　　KMP 600-S diffDrive具備非常出色的動力性能，可實現(xiàn)最大2m/s的直行運行，有效提高輸送效率，縮短運輸時間。

　　精 — 精準定位，微至毫米

　　KMP 600-S diffDrive采用激光SLAM導航技術，無需輔助地標或者反光板即可實現(xiàn)±10mm的定位精度，廣泛應用于生產(chǎn)制造的各個物流環(huán)節(jié)，實現(xiàn)物料的精準投送，自動對接和自主運行。

　　靈 — 靈活應用，多樣擴展

　　KMP 600-S diffDrive提供豐富的應用接口，包括24V和48V供電接口、EtherCAT、STO和I/O接口，支持靈活擴展各種執(zhí)行機構，例如：滾筒輸送機構、提升機構等。另外還有內置提升裝置，舉升高度可達60mm。

　　穩(wěn) — 穩(wěn)定安全，防水防塵

　　安全性對用戶來說至關重要。KMP 600-S diffDrive標配全新安全激光雷達、電機抱閘和急停開關等安全部件，安全等級達到PL-d級(ISO 13849)，符合CE功能安全標準，可應用于各種人機協(xié)作場景。前后各有多個安全區(qū)域，AMR可根據(jù)障礙物位置動態(tài)適配不同的車速和調整安全區(qū)域，應對各種安全避障的需求。整機防護等級達到IP54，防水防塵，適用各種工業(yè)環(huán)境。

　　省 — 降低成本，延長壽命

　　簡單高效的維護是降低成本的關鍵因素之一，KMP 600-S diffDrive外殼便于拆卸，簡單的工具就可拆裝控制柜和電池等元器件，有效地降低維護時間，減少維護成本。它能夠做到長時間連續(xù)穩(wěn)定的工作，續(xù)航能力超過8小時，充放電壽命超過1500次。

　　裝備嘉族