摘 要：文中通過項(xiàng)目背景介紹、生產(chǎn)過程評估、流程再造、設(shè)備選型和技術(shù)參數(shù)評估、對接設(shè)備設(shè)計(jì)和項(xiàng)目管 理等方面闡述了 AGV 物流系統(tǒng)在傳統(tǒng)制造行業(yè)注塑車間應(yīng)用實(shí)施過程，主要介紹與注塑生產(chǎn)過程相結(jié)合的物流策 劃和 AGV 設(shè)計(jì)開發(fā)的實(shí)施路徑。以實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備之間點(diǎn)對點(diǎn)和自動化設(shè)備到人工操作工位貨到人的運(yùn)輸方式為 目的，AGV 類型選用雙層滾筒式無反射板激光導(dǎo)航車，應(yīng)用于注塑車間各工序間半成品小批量自動運(yùn)輸。

　　關(guān)鍵詞：移動機(jī)器人；雙層滾筒 AGV；注塑過程；實(shí)施路徑