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協作機器人和工業機器人有什么異同?

來源:工業機器人 | 2025-01-14 21:30

        隨著制造業的轉型升級,以及電子制造業的發展,協作機器人成為熱門話題。協作機器人是一種新型機器人,它們能夠與人類在同一工作空間內協同工作,完成一些需要協同完成的工作,例如,裝配、搬運、貼標等。工業機器人是指用于生產制造等工業領域的機器人,它們通常都是專用的、重型的、高速度完成生產加工任務。

  協作機器人和工業機器人究竟有哪些不同之處?

  01靈活性和適應性

  協作機器人的設計具有高度靈活性和適應性,使它們能夠輕松地重新配置以適應不同的任務和應用。它們重量輕,占地面積通常較小,因此易于移動并集成到各種工作空間中。

  工業機器人通常更大、更重,它們通常被封閉在安全籠或屏障中,以保護人類工人免受潛在傷害,這使得它們更難以移動和集成到新的工作空間中。

  02安全特性

  協作機器人通常配備了高度敏感的傳感器和先進的安全系統,可以及時察覺到周圍環境的變化,能夠及時感知到人員的存在,并在危險情況下停止工作以保護人類的安全。

  工業機器人通常需要在固定的機械臂下進行生產制造。由于它們的速度較快且存在一定的安全風險,因此在生產制造過程中,通常需要對其進行隔離和保護。

  03易于編程和集成

  協作機器人通常采用簡化的編程方式,使得普通員工也能夠很容易地學習和操作。它們通常配備了直觀的用戶界面和簡單的指令集,通過拖放操作或者圖形化編程實現任務的設定。

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  工業機器人通常需要編寫復雜的編程代碼,包括關節運動路徑規劃、傳感器數據處理等。因此,工業機器人的編程一般需要專門的工程師或技術人員來完成。

  具體來說,在需要高精度、高效率、高穩定性的生產場景中,工業機器人仍然是不可或缺的重要力量。而在需要靈活性高、安全性強、易于使用的生產場景中,協作機器人則具有更大的優勢。此外,隨著智能制造和工業互聯網的不斷發展,協作機器人和工業機器人還將實現更加緊密的集成和協作,共同推動制造業的轉型升級。


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