巷道堆垛機是高層貨架內存取貨物的主要起重運輸設備，沿著軌道(單軌)可在水平面內移動，載貨臺(上有取貨貨叉)可沿堆垛機立柱垂直移動，取貨貨叉可向巷道兩側的貨格伸縮和微升降。主要由金屬結構、載貨臺、行走機構、升降機構、貨叉伸縮機構、轉彎機構、電氣控制系統及安全裝置等機構組成。