產(chǎn)品介紹：

井源自主研發(fā)可載重10T的磁帶導(dǎo)引雙舵輪潛入式重載AGV，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、平移行走。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

◆采用雙舵輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以最大限度的減小AGV車輛運(yùn)行的轉(zhuǎn)彎半徑，降低運(yùn)行空間的要求，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)行軌跡需求。

◆采用西門子S7-1200系列PLC作為車載控制器。

◆將慣性導(dǎo)航技術(shù)和傳統(tǒng)的磁帶導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合，保證AGV車體的平穩(wěn)運(yùn)行。

◆采用CAN總線通訊技術(shù)，與驅(qū)動(dòng)器、磁導(dǎo)航、慣性傳感器、蓄電池實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向通訊處理，使得AGV車身的線路可以大幅簡化，而且后期易擴(kuò)展，數(shù)據(jù)傳輸速度快而且穩(wěn)定，不易被干擾。

◆可應(yīng)用于最大負(fù)載10T的室內(nèi)工業(yè)物流搬運(yùn)、主機(jī)工藝裝配及輔助裝配等場景。