鋰電池主要分為消費型、動力型和儲能型三大類。其中，消費型鋰電池主要供應手機、筆記本電腦、小家電、智能硬件等3C電子產品，因此，又被稱作“3C鋰電”。根據工信部數據，2021年，全國消費型鋰電產量為72GWh、同比增長18%。

　　本期#項目案例分享，帶您走進3C鋰電制造工廠，探秘藍芯科技的機器人“小精靈”如何為雇主工作。

　　企業需求

　　該企業為消費型鋰電頭部企業。在部署方案前，企業車間缺少智能物流信息系統，原料、半成品和成品的轉運工作由人工手拉地牛或推料車的方式完成，物流流程多且路線長，需要搬運的原材料電芯、成品重量大，耗費企業大量人力但周轉效率并不高，且管理難度大。企業迫切希望：1、由機器人承擔其中的搬運工作，提升內部周轉效率；2、建立車間物流信息化系統，實現系統互聯，打造數字化車間。

　　項目難點

　　1、工人和機器人共用同一通道，各工序場景復雜，機器人安全行駛尤為重要；

　　2、機器人需和電梯、自動門、風淋室自動對接，要求電梯每次可搭載多車進行跨樓層搬運；

　　3、打包區和入庫區是典型的地堆型倉庫，貨物快速進出，無固定參照物，激光導航不適用；

　　4、托盤對接精度要求高，車間不允許增加標識物（如二維碼）；

　　5、人工擺放托盤位置不規范；

　　6、同一場景下周轉車類型較多，需進行兼容適配；

　　7、產線換產頻率高，配送流程變動大。

　　藍芯方案

　　1、單節電芯配送：交接區→線邊倉→產線線頭→廢料收集區→空車回流交接區；

　　2、多節電芯配送：前加工區→產線線頭→空車回流前加工區；

　　3、物料車轉運：線邊倉→產線，鐳雕區→產線，產線→分板房→插件區；

　　4、智能硬件成品下線：打包區→成品入庫區。

　　方案配套產品：潛伏式搬運機器人、視覺SLAM無人叉車、機器人調度系統RCS。

　　技術創新

　　1、潛伏式搬運機器人：搭載核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統），通過視覺避障相機+智能算法，識別路徑上的懸空障礙物和低矮障礙物，避免激光雷達盲區風險；

　　2、視覺SLAM無人叉車：搭載核心技術LX-MRDVS，具備視覺導航/避障/對接功能，無需人工標記，導航穩定，不易受環境干擾，特別適用于地堆型貨物搬運；

　　3、機器人調度系統RCS，具備開放/易用/靈活的特點，可對接企業生產信息化管理系統MES和倉儲管理系統WMS，支持大規模機器人同時調度作業，做到任務優化分配、最優路徑規劃、交管規劃，機器人實時狀態可視可查。

　　項目價值

　　為企業節省簡單/重復/重體力勞動所占用的人力資源，減少工傷風險；

　　線邊WIP減少60%，大幅縮減物料堆積面積，車間現場更加整潔有序；

　　顯著提升企業生產線物流效率，生產節拍得到進一步優化；

　　建立了生產線物流信息化系統，進一步向“燈塔工廠”邁進。